RESUMO

A automatização da obtenção de variáveis dendrométricas a partir de dados laser scanner terrestre é uma etapa muito relevante para o manejo florestal, trazendo rapidez e precisão na obtenção de dados. Todavia, para isto é necessário que a identificação de árvores nos povoamentos florestais seja de forma automática para o posterior processamento do inventário florestal, obtendo assim informações precisas do estado da floresta. Assim, o objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um algoritmo para a identificação automatizada de árvores e determinar o seus respectivos DAPs, em um povoamento inequiâneo de Pinus sp sem tratos silviculturas como poda e desbaste. A coleta de dados com o laser scanner foi realizada com o equipamento Leica HDS 3000. Antes da varredura, alvos-planos refletores foram instalados com a finalidade de apoiar o registro das nuvens de pontos em um sistema de coordenadas local para que as nuvens de pontos fiquem unidas. Na parcela, foram feitas varreduras opostas para que uma maior parte da superfície dos fustes fossem representados por pontos laser. O algoritmo proposto para a identificação automática de árvores extrai uma fatia da nuvem de pontos a 1,30 m do solo com uma espessura "n". Os locais em que a fatia da nuvem de pontos possuir um formato similar ao de uma circunferência ou de uma semi circunferência serão considerados como árvore. Após a identificação das árvores, elas foram isoladas e posteriormente determinados os seus DAPs pelo método da circunferência ótima, o qual minimiza o desvio padrão da distância euclidiana entre um centro hipotético da circunferência (centro de massa) e os pontos que definem a seção transversal. Para fim fins de comparação, foi realizada a quantificação das árvores em campo e determinados os respectivos DAPs com suta.

Palavras-chave: Detecção Automática, Laser Scanner Terrestre, Variáveis Dendrométricas