RESUMO

Cada vez mais a humanidade tenta encontrar na robótica uma solução para uma grande diversidade de problemas que se constituem na última fronteira da evolução da humanidade. Com o crescente avanço tecnológico se tornando uma realidade e com o objetivo da capacitação acadêmica dos estudantes da área de tecnologia, demonstrando as possibilidades das engenharias mecânica, elétrica e computação, foram criadas as "Competições de Robótica". No Brasil essas competições ocorrem duas vezes por ano. Para representar a UFPR nessas competições foi criado o Yapira Grupo de Robótica, um projeto de extensão que trabalha com duas frentes: faz projetos para as competições nacionais de robótica e realiza palestras e apresentações em escolas de nível fundamental e médio. Os objetivos do grupo são construir robôs com qualidade e tecnologia desenvolvida na UFPR. Gerar conhecimento sobre motores elétricos, materiais de alta resistência, engenharia de controle e automação, mecanismos, juntas e soldas entre outras áreas. Interação com a comunidade através de palestras e feiras, principalmente os alunos de nível médio que precisam de exemplos concretos para escolher sua profissão. Metodologia: Primeiramente no grupo tem-se a ideia do projeto e então é feita a concepção e planejamento do projeto utilizando as ferramentas MS Project e Excel, então se inicia a parte de pesquisas e projetos conforme o planejamento pede. Os projetos usam o programa CATIA, SOLID WORKS, SOLID EDGE, MATLAB e programas de projeto de placas de controle. A partir do projeto inicia-se a montagem que começa na lista de materiais. Por último reúne-se toda a equipe para fazer a montagem propriamente dita. Depois da montagem avalia-se todo o material que foi criado e é estudado o motivo das falhas e acertos; assim como se testa esse novo robô. Divulga-se o conceito da Robótica através de palestras nas escolas onde se coloca os robôs para que os alunos possam entender seus conceitos. O público alvo é principalmente os alunos de nível médio, mas não está limitado a esses alunos. Principais resultados: Os resultados do trabalho feito pelo grupo foram a participação em duas competições da Robocore. Novos modelos de robôs: Seguidor de Linha, Sumô autônomo e aperfeiçoamento dos robôs já projetados em anos anteriores (Taz, Blanka Blankinha, Sumô rádio controlado). Um trabalho de graduação e um artigo submetido ao XLI Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia – COBENG 2013. Foram feitas as apresentações no Colégio Militar de Curitiba, Feira de Cursos e Profissões da UFPR no ENEC 2013.

Palavra-Chave: Robô de Competição, Robô Rádio-Controlado, Programação de Robô