RESUMO

O Brasil possui aproximadamente 169,8 milhões de habitantes, 24,6 milhões possuem algum tipo de deficiência física ou mental, desses, 9 milhões estão inseridos no mercado de trabalho segundo dados do Censo Demográfico realizado no ano de 2000 (IBGE, 2002). Estudos realizados, com base na pesquisa do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística, 1,4 milhão dessas pessoas são deficientes físicos (CEDIPOD, 2010). A tetraplegia é a paralisia que afeta os membros superiores, inferiores e tronco, sendo o dano ou perda da função motora e sensorial dos segmentos cervicais da medula espinhal devido a lesões nos elementos neurais do canal da espinha. Este tipo de paralisia vem aumentando em número de casos, resultado do aumento de acidentes de trânsito, imprudências em mergulhos, da falta de equipamentos de segurança e de outros diversos motivos. Este projeto tem por objetivo oferecer meios para que deficientes físicos, acometidos de tetraplegia e/ou paralisia dos membros inferiores e/ou superiores, possuam uma maior indepedência e autonomia e possam ao menos locomoverem-se sem a necessidade de apoio. Para tal, foi planejado e desenvolvido um conjunto de sistemas capaz de permitir com que o deficiente físico-motor interaja com uma cadeira de rodas, consistindo em um sistema de controle para a mesma, a partir dos movimentos da língua do indivíduo. O dispositivo funciona como um joystick, localizado na boca do usuário, dando a possibilidade do indivíduo portador de deficiência ter o controle total da cadeira, sendo o dispositivo capaz de capturar, interpretar e transmitir sinais resultantes da movimentação da língua de deficientes físicos portadores de tetraplegia de forma não invasiva, utilizando uma prótese dentária. O dispositivo bucal captura os movimentos realizados pela língua do usuário, envia para um microcontrolador central, que analiza os comandos e repassa as informações para os motores da cadeira.

Palavras-chave: Tecnologia Assistiva, Tetraplegia, Sistemas Embarcados