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Título
POSICIONAMENTO POR SATÉLITES: ALGUMAS FONTES DE ERROS E COMO MINIMIZÁ- LOS

Aluno: André Lenkiu - PIBIC/Fundação Araucária - Curso de Engenharia Cartográfica e de Agrimensura (MT) - Orientador: Claudia Pereira Krueger - Departamento de Geomática - Área de conhecimento: 10000003 - Palavras-chave: ntrip; método de posicionamento diferencial gps; dgps/ntrip.

O método de posicionamento diferencial via NTRIP, é um serviço em tempo real, onde os dados referentes às correções são enviados através de um protocolo de internet, denominado Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP). No Brasil, o órgão responsável por disponibilizar essas correções, é o IBGE, onde as correções são definidas de uma das estações da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC), espalhadas pelo país. Os receptores GNSS instalados nestas estações enviam continuamente mensagens RTCM até um servidor "caster" localizado no IBGE.  O usuário se conecta ao servidor do IBGE e escolhe a estação da RBMC-IP cujos dados ou correções diferenciais deseja receber. Os usuários podem receber correções diferencias do código ou da fase da onda portadora, no primeiro caso fazem uso da técnica DGPS (Differential GPS), e no segundo caso da técnica RTK (Real Time Kinematic) nos seus levantamentos. A precisão indicada para o RTK, por esta instituição, para linhas de base inferiores a 50 km é de 3 cm na horizontal e 5 cm na vertical, e a acurácia nestes casos pode chegar a 6 cm e 17 cm nas componentes horizontal e vertical, respectivamente. Contudo vários erros atuam neste método e desta forma busca-se neste trabalho a comparação de levantamentos efetuados com a técnica NTRIP, com os Métodos de Posicionamento Relativo Estático e Método de Posicionamento por Ponto Preciso (PPP), onde foi utilizado o serviço PPP-IBGE, disponibilizado pelo IBGE. Para se comparar a técnica NTRIP com os Métodos de Posicionamento Relativo Estático e o PPP, foi efetuado o posicionamento em três marcos, denominados de RM01, RM02 e RM03, próximos ao Laboratório de Geodesia Espacial e Hidrografia (LAGEH). Em cada marco efetuou-se o Método de Posicionamento Relativo Estático, 4 sessões com duração de 6 horas, sendo: 4 sessões com a linha RM03 e RM02, e 4 sessões com o alinhamento RM03 e RM0. Posteriormente foi realizado o processamento destes dados. Por meio da técnica NTRIP, com sessão de aproximadamente 15 minutos, em cada marco, foram determinadas as coordenadas geodésicas a cada 1 segundo. Pode-se concluir que para as coordenadas geodésicas latitude e longitude, a discrepância entre os métodos de Posicionamento Relativo Estático e Posicionamento por Ponto Preciso comparada com a técnica NTRIP foi inferior a 1,5 cm. Já com relação à altitude, as discrepâncias foram em torno de decímetros.