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Título
ESTUDO DAS BASES LOCALIZADAS NA FREQUÊNCIA NO CONTEXTO DE IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS

Aluno: Ricardo Schumacher - PIBIC/CNPq - Curso de Engenharia Elétrica (Eletron.,Eletrotec.,Telecom.) (MT) - Orientador: Gustavo Henrique da Costa Oliveira - Departamento de Engenharia Elétrica - Área de conhecimento: 30400007 - Palavras-chave: identificação de sistemas; sistemas lineares; sistemas dinâmicos.

Modelos fazem parte da vida das pessoas há milhares de anos. Esses modelos relacionam as variáveis de um sistema, umas com as outras. Quando uma criança aprende a andar, por exemplo, seu cérebro desenvolve um modelo mental que relaciona noções de equilíbrio, distância e coordenação motora do seu corpo. Além de modelos mentais, existem também modelos verbais, físicos e matemáticos. Em engenharia, os modelos de maior interesse são os modelos matemáticos. A obtenção desses modelos matemáticos é de importância em projetos de sistemas de controle, projeto de novos processos, análise e compreensão de processos já existentes, melhoria de desempenho, redução de custos, entre outros. Nesse contexto, insere-se a identificação de sistemas, utilizada para obter modelos matemáticos quando se tem pouco ou nenhum conhecimento sobre os fenômenos envolvidos no processo, porém, dados de entrada e saída do processo estão disponíveis para serem medidos. Na identificação de sistemas tanto lineares quanto não-lineares, uma prática comum é utilizar modelos matemáticos com estruturas formadas por funções de base ortonormal (OBF), isso devido às várias vantagens que esse tipo de modelagem apresenta. Neste trabalho, as OBFs de resposta finita ao impulso, de Laguerre e de Kautz são construídas a partir da conexão em cascata de filtros all-pass. A partir dessas construções, no que diz respeito à identificação de sistemas lineares, uma nova abordagem no domínio do tempo para o procedimento iterativo proposto por Sanathanan-Koerner (SK) é apresentada. Resultados são obtidos a partir desse procedimento. Como conclusão, pode-se dizer que tanto a nova abordagem para o procedimento de SK quanto o procedimento de construção de OBFs apresentado, mostraram-se como sendo poderosas ferramentas no contexto da identificação de sistemas lineares no domínio do tempo.