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Título
INSTRUMENTAÇÃO E CONTROLE INTELIGENTE DE SISTEMA DE NÍVEL

Aluno: Lucas Cavalcante Marcelo - PIBIC/CNPq - Curso de Engenharia Elétrica (Eletron.,Eletrotec.,Telecom.) (MT) - Orientador: Gideon Villar Leandro - Departamento de Engenharia Elétrica - Área de conhecimento: 30405025 - Palavras-chave: automação eletrônica; redes de distribução; sistema fluídico.

O projeto consiste em um sistema de nível de tanque único acoplado a um microcontrolador (Arduino Duemilanove com processador ATMEGA328) que detém em si o controlador PID baseado em software (C++). O controlador atua na variável do sistema, a vazão, através de um driver de potência, que foi acoplado a uma motobomba ativada gradativamente por um PWM gerado pelo microcontrolador, implicando dessa forma na vazão de entrada que está relacionada através da função de transferência do tanque ao nível. O sistema de controle é retroalimentado com um sinal analógico gerado por um sensor ultrassônico de distância acoplado à abertura superior do tanque. Este sinal é interpretado pelo microcontrolador e convertido em um valor de distância, o nível. Em um momento posterior, haverá também um atuador acoplado ao fim do tanque, com o intuito de controlar também a vazão de saída. No momento o sistema possui somente um registro mecânico na tubulação de saída do tanque. Todo o fluido utilizado no tanque volta para o reservatório inicial para evitar desperdícios. De uma maneira mais ampla, o projeto apresenta ser a primeira parte de um sistema maior, controlado não mais por um sistema de controle clássico, como o PID, mas sim por uma rede nebulosa, caracterizando dessa forma o sistema como inteligente. Este tipo de controle maior é considerado mais moderno e possui uma maior capacidade de tarefas, dessa forma, este poderá controlar um maior número de tanques de diferentes dimensões e parâmetros e, futuramente, poderá ser auto-sintonizável, ou seja, um equipamento que reproduz testes para obter parâmetros e condições de um conjunto de diversos sistemas de nível autonomamente e, em seguida, atuar como controlador. Este tipo de projeto tem grande possibilidades de implementação em redes de distribuição, controlando dessa forma, pressões, níveis, vazões, entre outras variáveis presentes em ambientes industriais, como por exemplo, a indústria petroquímica, pois esta requer uma alta precisão nas dosagens de substâncias, ou seja, necessitam de um excelente controle de vazão.