Aluno de Iniciação Científica: Rorai Pereira Martins Neto (PIBIC/UFPR-TN)
Curso: Engenharia Florestal
Orientador: Christel Lingnau
Co-Orientador: Alvaro Muriel de Lima Machado
Colaborador: André Leonardo Bortolotto Buck, Matheus Nunes Silva, Vagner Alex Pesck
Departamento: Ciências Florestais
Setor: Ciências Agrárias
Palavras-chave: Varredura Laser , Modelagem do Fuste , Variáveis Dendrométricas
Área de Conhecimento: 50202006 - MANEJO FLORESTAL

A tecnologia LiDAR (Light detection and ranging) é uma ferramenta interessante na área florestal, visto que ela permite a coleta de dados tridimensionais das árvores, permitindo assim a modelagem e determinação das variáveis dendrométricas em alturas parciais sem a derrubada da árvore. O objetivo do trabalho foi determinar variáveis dendrométricas (altura total, diâmetros a diferentes alturas e áreas transversais) em árvore de Pinus taeda, por meio da varredura laser terrestre, e sua posterior comparação e validação com dados adquiridos pelos métodos tradicionais de campo e por imagens digitais. A coleta de dados foi realizada em duas etapas: varredura laser com a árvore em pé e obtenção das variáveis dendrométricas por meio do método convencional com a árvore derrubada. A varredura laser foi realizada com o equipamento Leica HDS3000 em uma visada. Após o corte, diâmetros a diferentes alturas (D0,1m; D0,5m; D0,9m; D1,3m; D1,3m + 2m...) foram obtidos até o topo da árvore com a suta e a altura total com trena. Fotografias digitais das seções transversais nas alturas supracitadas foram obtidas para validar os resultados. Após o processamento dos dados laser foi realizada a comparação dos métodos. Para a altura total, foi encontrado um erro de -0,88% entre a varredura laser e a medida com a trena. A determinação de diâmetros e da área transversal foi possível até 70% da altura total, sendo o erro médio de -6%. Acima desta altura os galhos e a alta densidade da copa impediram uma boa visualização do fuste e assim a sua modelagem ficou comprometida. Os diâmetros e as áreas transversais obtidas por meio da varredura laser apresentaram uma superestimativa quando comparados com o método convencional. Uma superestimativa também foi observada em relação às áreas transversais reais derivadas da classificação digital das seções transversais fotografadas. Isto se deve ao fato de as seções transversais não serem perfeitamente circulares, com algumas partes sem casca e quebradas, sendo necessário o emprego da varredura múltipla a qual permite recobrimento total do fuste. A ação do vento no momento da varredura laser também influenciou a qualidade dos dados. 

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