AVALIAÇÃO DE NOVOS SISTEMAS VISANDO A DETERMINAÇÃO DAS COORDENADAS GEODÉSICAS DE CORPOS EM MOVIMENTO NA SUPERFÍCIE DA ÁGUA
Aluno de Iniciação Científica: Priscila Negão (Outro)
Curso: Engenharia Cartográfica e de Agrimensura
Orientador: Claudia Pereira Krueger
Co-Orientador: Álvaro Muriel Lima Machado
Departamento: Geomática
Setor: Ciências da Terra
Palavras-chave: coordenadas geodésicas , parâmetros , fotografias
Área de Conhecimento: 10000003 - CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA
O conhecimento da distribuição de material poluente e de nutrientes de um reservatório é de grande importância para profissionais da área do meio ambiente. Para determinar essa distribuição é necessário conhecer os diferentes níveis de água os quais podem ser obtidos com o uso de boias (plataformas). Desta forma ter-se-á o conhecimento da contribuição advinda da cada rio para com a massa de água de um reservatório, nestes casos pode se empregar as plataformas Eulerianas. Visando obter a distribuição desses materiais ainda se faz necessário conhecer os campos de velocidade superficiais, os quais podem ser obtidos por plataformas Lagrangeanas com GPS. Contudo pode-se ainda empregar imagens fotogramétricas locais, visto que a partir delas coordenadas geodésicas de um objeto podem ser determinadas. Pode-se, por exemplo, seguir trajetórias adicionais (uma laranja boiando) para calcular estes campos de velocidades através de um algoritmo de PTV (particle tracking velocimitry). Desta forma esta pesquisa busca avaliar a precisão de coordenadas geodésicas extraídas de fotografias tomadas com uma câmera digital 3D visando validar o desenvolvimento de uma plataforma fotogramétrica de baixo custo para a aplicação nos reservatórios. Os experimentos foram realizados numa área teste localizada nas imediações do Laboratório de Geodésia Espacial e Hidrografia. As fotografias foram tomadas de um ponto com coordenadas geodésicas conhecidas, localizado Base de Calibração de Antenas GNSS. Nelas aparecem seis pontos de apoio para a transformação que relaciona as coordenadas dos pontos na imagem com as coordenadas dos pontos no terreno. A transformação utilizada é a transformação DLT, a qual possui onze parâmetros. Com a determinação dos parâmetros advindos dessa transformação, aplica-se a mesma e então se obtém as coordenadas de qualquer ponto da fotografia. Os pontos de interesse são pontos sinalizados por uma antena GPS que é desloca, e assim aparece em diferentes posições nas fotografias. Através das diferenças de posições calcula-se o deslocamento da antena, o qual simula o deslocamento de um corpo na superfície da água. A análise da exatidão da transformação foi obtida mediante a determinação das coordenadas geodésicas dos pontos sinalizados por meio de um posicionamento relativo estático.