AUTOMAÇÃO DA INSTRUMENTAÇÃO DE AUSCULTAÇÃO GEODÉSICA DE CONTROLE E SEGURANÇA DA BARRAGEM DE SALTO CAXIAS
Aluno de Iniciação Científica: Évelin Moreira Gonçalves (CNPq-Balcão)
Curso: Engenharia Cartográfica e de Agrimensura
Orientador: Luís Augusto Koenig Veiga
Departamento: Genética
Setor: Ciências Biológicas
Palavras-chave: Monitoramento , Auscultação , Automação
Área de Conhecimento: 10000003 - CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA
A evolução dos instrumentos utilizados em levantamentos geodésicos, especialmente as estações totais, tem mudado a forma de operação em campo. Robotização de estações totais, medição eletrônica de distâncias sem o emprego de prismas de reflexão total, o reconhecimento automático de alvos e operações por controle remoto, que facilitam a utilização destes em monitoramentos geodésicos contínuos, principalmente aplicados a estruturas de grande porte e uma forma de realização deste tipo de aplicação é através da automação do controle do equipamento. Dicionários usualmente definem automação como “um sistema onde os mecanismos envolvidos verificam seu próprio funcionamento, realizando medições, com as devidas correções, quando necessário” (Ferreira, 1999). Dispensando, quase por completo a interferência humana, tornando mais ágeis os trabalhos repetitivos, evitando exposição de operadores a riscos, etc. Este projeto de pesquisa tem como objetivo estudar e desenvolver interfaces que permitam a comunicação e controle destes instrumentos de medição, e a possibilidade de posicionamento automático de um robô para levantamento utilizando o método de irradiação tri-dimensional. Assim, foram desenvolvidos programas, em linguaguem de programação Java, que permitem o envio e o recebimento dedados entre a estação total robotizada (modelo Leica TCRA1205) e o computador. Foram testadas interfaces de comunicação que o instrumento dispõe, dentre elas: conexão via cabo serial e usb. Também foi estudado o protocolo de comunicação específico para este instrumento, disponibilizado pelo fabricante. No que diz respeito ao posicionamento automático a idéia foi desenvolver um programa que utilizasse os dados de posicionamento coletados através da interface de comunicação com a estação total, em tempo real, e testasse essa posição em relação a uma poligonal pré-estabelecida, reposicionando o robô quando necessário. Para isso foram testadas diversas formas de determinar o relacionamento espacial entre dois objetos, entre eles, se o ponto esta dentro ou fora do polígono e a partir desta informação gerar dados, como a distância do ponto ao ponto mais próximo do polígono, etc. Assim o sistema seria capaz de coletar as coordenadas da posição atual do robô e retornar comandos que o recoloque no percurso planejado.
