VISUALIZAÇÃO TRIDIMENSIONAL DE DADOS LASER/IMAGENS

Aluno de Iniciação Científica: Mariane Bacic Gehring (PIBIT/UFPR-TN)

Curso: Engenharia Cartográfica e de Agrimensura (MT)

Orientador: Alvaro Muriel Lima Machado

Co-Orientador: Alvaro Muriel Lima Machado

Departamento: Geomática

Setor: Ciências da Terra

Palavras-chave: Laser Scanner, Paralax, Visualização tridimensional

Área de Conhecimento: 10704043 - FOTOGRAMETRIA

A visualização tridimensional é algo que chama a atenção de todos e está em voga atualmente. Cada vez mais tecnologias surgem com o intuito de apresentar melhores resultados, tornando a visualização tridimensional mais autêntica. Este projeto de pesquisa envolve o desenvolvimento de um software para visualização tridimensional de dados obtidos por laser scanner. Para isso foi necessário fazer um estudo prévio do ambiente de programação e sobre paralaxe. O estudo da paralaxe é importante, pois é o que causa a sensação de profundidade. Segundo Andrade (1998), “A diferença na posição relativa de cada imagem ocorre apenas segundo a direção definida pelos centros de perspectiva e tem o nome de paralaxe. Os objetos situados a uma mesma distância do observador possuem a mesma paralaxe’’. O ambiente de programação utilizado foi o do Delphi 7, o qual possibilita melhores resultados justamente por poder utilizar a biblioteca livre GL-Scene/OpenGL, a qual também teve que ser estudada. Os dados que serão visualizados são coletados pelo laser scanner, equipamento que faz uma varredura da área desejada, gerando milhares de pontos com coordenadas X,Y e Z. Tais pontos são então lidos pelo programa desenvolvido, e a área levantada pode então ser vista na tela. Para possibilitar a visualização tridimensional, o formulário de programação deve ser dividido em duas telas (GLScene-Viewer), as quais posteriormente são utilizadas para separar o que será visto pelo olho direito e o que será visto pelo olho esquerdo. Os pontos presentes nas duas telas são os mesmos, mas vistos de posições diferentes, possibilitando então a sensação de profundidade. As posições devem ser calculadas para gerar o efeito correto de profundidade. O televisor LG LW5700, com tecnologia 3D, possibilita que um usuário portador de óculos passivos polarizados tenha a sensação de visualização tridimensional. As linhas ímpares recebem a imagem direcionada para a vista esquerda, e as linhas pares recebem a imagem direcionada para a vista direita (entrelaçamento de linhas). A polarização da imagem projetada é realizada através de um filme plástico (FPR - Film-type Patterned Retarder), que age como uma máscara posicionada sobre a tela de exibição. Este televisor, através de seu hardware, possibilita a transformação, em tempo real, de uma imagem dupla (vista esquerda e vista direita) projetada lado a lado (SBS = side by side) em linhas entrelaçadas. O software possibilita que haja interação com o usuário através do mouse, movimentando o que está sendo representado na tela.

 

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