Aluno de Iniciação Científica: Rodrigo de Castro Moro (PIBIT/CNPq)

Curso: Engenharia Cartográfica e de Agrimensura (MT)

Orientador: Jorge Antonio Silva Centeno

Co-Orientador: 0

Departamento: Geomática

Setor: Ciências da Terra

Palavras-chave: Pmd camcube, Separabilidade de imagens de distancia, Processamento de imagens

Área de Conhecimento: 10700005 - GEOCIÊNCIAS

Com o desenvolvimento da tecnologia voltada para sensores de imageamento PMD (photonic mixer device), sensores que obtêm distâncias sem entrar em contato com os objetos e gera imagens que possuem a informação da distância do objeto imageado até a câmara, compondo assim uma matriz de distâncias consumando um produto similar a uma fotografia, porém para cada pixel é atribuído a distância do objeto à câmara, assim buscam-se aplicações a partir de interpretação e manipulação de produtos gerados por esses tipos de sensores, este estudo tem por objetivo identificar em uma imagem capturada pela câmara PMD[vision]®CamCube os planos que formam a imagem, para a identificação dos planos é gerado um histograma de distâncias, e a partir do histograma obtêm-se uma leitura das distâncias mais recorrentes na imagem, os picos do gráfico do histograma são os planos identificáveis, ou seja, objetos que estão a uma mesma distância do sensor, infere-se assim a separabilidade dos planos imageando classes pré definidas pela classificação do histograma, para gerar estas classes são utilizadas técnicas de segmentação de histogramas multimodais, com a implementação dos algoritmos de conexão com a câmara e de captura da imagem juntamente com os métodos de segmentação são obtidos em tempo real uma imagem para cada plano identificável pela limiarização no momento da captura de acordo com o ambiente imageado. Os estudos realizados já demonstraram ótimos resultados usados como exemplo um objeto colocado na metade da distância de um plano de fundo, utilizando separação manual e utilizando o método de limiarização de otsu, os estudos em andamento seguem com a premissa de analisar outros métodos de segmentação, e também para a avaliação de novas formas de composição geométrica de planos.

 

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